人体有五个球窝关节，分别是椭圆关节、鞍状关节、屈戊关节、滑车关节和车轴关节。

1.椭圆关节：椭圆关节的关节头和关节窝的关节面均呈椭圆形。这种关节可以进行屈伸运动和内收外展运动。人体中的椭圆关节有踝关节、肘关节和膝关节。

2.鞍状关节：鞍状关节的关节面呈马鞍状，彼此互成交叉接合，每一骨的关节面即是关节头又是关节窝。人体中的鞍状关节是指拇指与掌骨之间的关节。

3.屈戊关节：屈戊关节的头呈横柱状，而关节窝呈横沟状。关节头的中部有沟，与沟相应的关节窝上有隆起的嵴，所以二者相合限制关节的侧方运动。这种关节只能做屈伸运动。人体中的屈戊关节有指间关节和踝关节。

4.滑车关节：滑车关节的形状类似滑车，是屈戊关节的变形。人体中的滑车关节有踝关节。

5.车轴关节：车轴关节的关节头呈圆柱状，关节面呈凹面状，位于骨的侧方，围绕骨的长轴旋转，可以使前臂旋前旋后。人体中的车轴关节是指桡骨和尺骨之间的关节。